自动焊前工艺要求：务必保证工件焊口平齐，剪切偏差不足容易造成焊接成形不良，工件焊缝端面须采用机床加工，去除加工毛刺，拼缝要求规则均匀, 需采用手工TIG氩弧焊点焊(不能加丝)对接并清理焊接区内的污物，组装对接间隙应最大不能超过1.5mm,错边量最大不能超过1.5mm，T字形接口在和筒体和封头对接时缝隙不能超过1.5mm, 8mm以下的不锈钢板和碳钢不开坡口，8mm以上的不锈钢和碳钢须开坡口焊接。
    览众管道气保自动焊接设备采用实芯焊丝(φ 0.8 ~ φ 1.0)，采用CO2或混合气体(CO2+氩)  焊接方向是向下焊接。焊丝进给速度、焊接速度、摆动频率等焊接工艺参数由焊接工艺参数输入装置输入，焊工不能修改(或者只能在一定程度上修改某些参数)，以保证每个焊接机器人和每个接头的焊接工艺参数的一致性。  从而保证各焊接接头焊接质量的均匀性，达到保证焊接质量的目的。
    为了在焊接过程中调整钨电极的位置，引用了模糊逻辑理论，即所谓的奇数理论。根据测得的钨电极位移和前一节距的校正速度计算当前节距中钨电极位置的校正速度，以确保校正精度。
    管道施工非常特殊，施工期间对工人的技术要求很高，而且野外施工环境异常恶劣，焊工的工资普遍较高，而且逐年增加。管道施工过程中，人员流量大，施工现场不稳定，人员管理大，施工进度无法保证。览众管道自动焊机使用方便，操作简单，对人员要求极低，大大降低了焊工的技术要求；降低了工作强度，从而提高了焊接效率，降低了施工成本。  从而保证施工过程中人员流动造成工期延误等问题。  自动化管道焊接设备大大提高了用户在现场管道施工中的生产效率，是手工焊接的3-4倍，焊接合格率达到98%以上，成型美观。
    管道环缝焊接大多在现场施工现场进行，通常工作环境恶劣，劳动强度高，对焊工的技术要求高。  由于焊接工作非常艰苦，随着人口老龄化，国内外高级焊接技术人员短缺。览众现场施工管道焊接机器人的应用可以改善这些问题。它不仅可以作为多种焊接技术使用，而且可以快速批量生产，弥补了焊工培训时间长、焊接质量低的缺点。

    与实芯焊丝相比，药芯焊丝具有以下优点:焊接速度快；药芯焊丝的结构特性和熔滴过渡特性使其焊接速度更快；焊接质量好，尤其是冲击韧性好；良好的经济；对各种管道具有良好的适应性。
    根据石化设备在现场组装和维修过程中的焊接特点，国内外相关研究机构开发了一系列焊接机器人系统，基本实现了遥控自动焊接操作，在这个过程中，览众机器人较早的设计了无线遥控、焊缝跟踪和自动调参等前瞻性的功能。随着工业场合对焊接质量和自动化要求的不断提高，相关焊接机器人的智能将进一步提高。
    为了满足现场要求，达到焊接质量，提高劳动效率，本发明具有重量轻、操作简单、体积小、安装调试维护方便的优点，管道焊接工程的现场施工在现场进行，一般施工周期相对较长。小型现场管道自动焊接机一般是采用全位置自动焊接。它由控制系统和机械系统组成，全位置管道自动焊机的执行系统是一个磁吸式小车机械系统。