管道环缝焊接大多在现场施工现场进行，通常工作环境恶劣，劳动强度高，对焊工的技术要求高。  由于焊接工作非常艰苦，随着人口老龄化，国内外高级焊接技术人员短缺。览众现场施工管道焊接机器人的应用可以改善这些问题。它不仅可以作为多种焊接技术使用，而且可以快速批量生产，弥补了焊工培训时间长、焊接质量低的缺点。
    当今的管道工业要求管道具有更高的输送压力和更大的管道直径，并确保其安全运行。  为了适应管线钢的高强度、高韧性、大直径和厚壁，出现了各种焊接方法、焊接材料和焊接工艺。
    焊缝跟踪和偏差控制是实现焊接自动化的关键技术。  在环境信息采集过程中，视觉传感器具有信息量大、精度高、不与工件接触等优点。，具有良好的应用空间和前景。  根据不同的成像光源，视觉传感器可以分为主动视觉传感器和被动视觉传感器  无源视觉传感器使用摄像机直接获取视觉信息，无需辅助光源，具有抗干扰能力强、系统结构简单、成本低等优点。
    在我国的锅炉、压力容器和管道制造企业中，各种先进的高效焊接方法得到了推广和使用，并引进了大量现代焊接设备。焊接生产工艺达到了较高水平。为了满足对锅炉、压力容器和管道日益增长的需求，有必要进一步开发和推广生产效率更高的先进焊接方法和工艺。
    览众管道焊接机器人是一种自动化程度高的焊接设备。配备传感器和电子检测电路，自动引导和跟踪焊缝轨迹。有些设备还可以实现焊接电流、焊接电压、焊接速度等焊接参数的闭环控制。整个焊接过程根据预设的程序和工艺参数自动完成，它采用各种先进的传感元件，如视觉传感器、天线传感器、光敏传感器等，并具有识别、判断、实时检测、计算、自动编程、焊接参数调用等功能。借助计算机软件系统、数据库和专家系统。焊枪需要随着工件表面的不平整上下移动，以保持焊枪与工件表面的距离一致，从而保证电弧的稳定性。同时，可以自动实现多层焊接，当跟踪器在焊接一周后检测到表面高度增加时，焊枪可以自动升起。
    随着国内外油气管道向高钢级、大直径、高压方向发展，对管道工程建设的要求越来越高。  特别是对于X80、X90、X100等高档钢管的应用，自动焊接技术的充分应用是高质量、高效率的长输管道焊接的必然发展趋势。  数据显示，在过去10年欧美发达国家新建的管道中，自动焊接技术的比例超过85%  然而，在中国，这一数字不到5%  精通和应用自动焊接技术不仅是管道行业的发展趋势，也是我国管道施工企业开拓海外市场的利器。
    现代化的设备需要高素质的员工来掌握。  管道自动焊接设备是多学科先进成果融合而成的高科技技术设备。其操作人员应具备一定的科学文化知识基础，其操作方法和操作习惯与传统设备完全不同。  它不需要长期练习技能，但需要一定的文化背景。建议施工单位在招聘自动焊工时考虑其教育背景。
    目前，药芯不锈钢焊丝(如308、309等。)是常用的。根据CO2气体保护下的焊接化学冶金反应，推导出焊丝中的焊剂配方。实心不锈钢焊丝MIG焊时，φ1.2焊丝只有在电流ⅰ≥260-280 a时才能实现射流过渡；小于该值的液滴是短路过渡，飞溅大，一般不能使用。  只有当采用脉冲MIG电源，脉冲电流大于300安培时，才能实现80-260安培焊接电流下的脉冲熔滴转移而不发生喷焊